更新時(shí)間:2024-06-04
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廠(chǎng)商性質(zhì):經(jīng)銷(xiāo)商
生產(chǎn)地址:美國
品牌 | BALDOR/葆德 | 貨號 | VEM3546 |
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供貨周期 | 一個(gè)月以上 | 主要用途 | 產(chǎn)生驅動(dòng)轉矩,作為用電器或各種機械的動(dòng)力源 |
應用領(lǐng)域 | 化工,能源,交通,冶金,電氣 |
首先要清楚伺服電機的用途,相對于普通的電機來(lái)說(shuō),伺服電機主要用于精確定位,因此大家通常所說(shuō)的控制伺服,其實(shí)就是對伺服電機的位置控制。其實(shí),伺服電機還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉矩控制,不過(guò)應用比較少而已。
速度控制一般都是有變頻器實(shí)現,用伺服電機做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場(chǎng)合,因為相對于變頻器,伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉,由于伺服都是閉環(huán)的,速度非常穩定。轉矩控制主要是控制伺服電機的輸出轉矩,同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制,可以把伺服驅動(dòng)器當成變頻器,一般都是用模擬量控制。
伺服電機最主要的應用還是定位控制,位置控制有兩個(gè)物理量需要控制,那就是速度和位置,確切的說(shuō),就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方,并準確的停下。
伺服驅動(dòng)器通過(guò)接收的脈沖頻率和數量來(lái)控制伺服電機運行的距離和速度。比如,我們約定伺服電機每10000個(gè)脈沖轉一圈。如果PLC在一分鐘內發(fā)送10000個(gè)脈沖,那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒鐘內發(fā)送10000個(gè)脈沖,那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。
所以,PLC是通過(guò)控制發(fā)送的脈沖來(lái)控制伺服電機的,用物理方式發(fā)送脈沖,也就是使用PLC的晶體管輸出的方式,一般是低端PLC采用這種方式。而PLC是通過(guò)通訊的方式把脈沖的個(gè)數和頻率傳遞給伺服驅動(dòng)器。
這兩種方式只是實(shí)現的渠道不一樣,實(shí)質(zhì)是一樣的,對我們編程來(lái)說(shuō),也是一樣的。這也就是我想跟大家說(shuō)的,要學(xué)習原理,觸類(lèi)旁通,而不是為了學(xué)習而學(xué)習。
對于程序編寫(xiě),這個(gè)差別很大,日系PLC是采用指令的方式,而歐系PLC是采用功能塊的形式。但實(shí)質(zhì)是一樣的,比如要控制伺服走一個(gè)絕對定位,我們就需要控制PLC的輸出通道,脈沖數,脈沖頻率,加減速時(shí)間,以及需要知道伺服驅動(dòng)器什么時(shí)候定位完成,是否碰到限位等等。無(wú)論哪種PLC,無(wú)非就是對這幾個(gè)物理量的控制和運動(dòng)參數的讀取,只是不同PLC實(shí)現方法不一樣。
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BALDOR電機CM3542-5
BALDOR電機CEM3559
BALDOR電機CD2003R-2
BALDOR電機EM3545
BALDOR電機CEM4104T,30HP
BALDOR電機Spec.Nr:24A056Z022G1
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BALDOR電機34A063X443,5HP
BALDOR電機M36A003S268G2
BALDOR電機33E773W998G1
BALDOR電機VM7034
BALDOR電機M3558
BALDOR電機CDP3410-V24
BALDOR電機M3541,75HP
BALDOR電機CDP3330
BALDOR電機EM4316TS
BALDOR電機CEM3587T
BALDOR電機VM3542-57,75HP
BALDOR電機BSM50N-175AA
BALDOR電機10J179Y240G1,15