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雄克機械手PGN-plus 160-1-AS

更新時(shí)間：2024-05-31

訪(fǎng)問(wèn)量：1309

廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商

生產(chǎn)地址：德國

簡(jiǎn)要描述：
雄克機械手PGN-plus 160-1-AS在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動(dòng)。 楔式結構的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。
尺寸: 160, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS
單指行程: 16 mm
閉合力: 2210 N
環(huán)境溫度: 90 &#176;C
品牌SCHUNK/德國雄克應用領(lǐng)域生物產(chǎn)業(yè),交通,冶金,汽車(chē),電氣
雄克機械手PGN-plus 160-1-AS 尺寸: 160, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS
單指行程: 16 mm
閉合力: 2210 N
環(huán)境溫度: 90 °C
 
雄克機械手PGN-plus 160-1-AS在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動(dòng)。 楔式結構的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。
 
1多齒導軌
高負載、幾乎無(wú)反向間隙的基爪導軌，用于長(cháng)手指
2基爪
用于連接根據工件制作的手指
3傳感器系統
外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架
4外殼
采用高強度的鋁合金，使得重量減輕
5定心和安裝可能性
適用于機械手通用裝配
6楔式結構設計
適用于大功率輸送和定心抓取
雄克機械手PGN-plus 160-1-AS技術(shù)參數：
ID 0371404
單指行程 [mm] 16
閉合力 [N] 2210
閉合力（手指長(cháng)度 0 mm） [N] 2565
最小彈簧力 [N] 570
重量 [kg] 3.6
建議工件重量 [kg] 8.2
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³] 210
最小工作壓力 [bar] 4
最大工作壓力 [bar] 6.5
額定工作壓力 [bar] 6
最小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar] 1
閉合時(shí)間 [s] 0.12
打開(kāi)時(shí)間 [s] 0.25
閉合-/打開(kāi)時(shí)間，帶彈簧 [s] 0.45
最大允許手指長(cháng)度 [mm] 210
每機械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg] 3.5
IP 防護等級 40
環(huán)境溫度 [°C] 5
雄克機械手PGN-plus 160-1-AS
環(huán)境溫度 [°C] 90
重復精度 [mm] 0.01
潔凈室等級 ISO 14644-1 5
長(cháng)度 X [mm] 192
寬度 Y [mm] 72
高度 Z [mm] 117
力矩 Mx max. [Nm] 170
力矩 My max. [Nm] 180
力矩 Mz max. [Nm] 130
最大軸向力 Fz max. [N] 4300
 
 
雄克機械手PGN-plus 160-1-AS產(chǎn)品系列的常規說(shuō)明
抓取力：在距離 P（請參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(cháng)度：沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長(cháng)度。壓力較高時(shí)，手指長(cháng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度：定義為 100 個(gè)連續行程后極限位置分布。
工件重量：采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間：僅為基爪或手指的運動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應時(shí)間，但是計算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
潔凈室等級 ISO 14644-1：5
工作原理：表面輸電的楔齒
外殼材料：鋁
基爪材料：鋼
啟動(dòng)：氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
標配范圍：接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書(shū)（
抓取力保持：可通過(guò)配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現

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