品牌 | SCHUNK/德國雄克 | 應用領(lǐng)域 | 生物產(chǎn)業(yè),交通,冶金,汽車(chē),電氣 |
雄克機械手JGP125-1的結構:
在壓縮空氣的作用下,橢圓形活塞上下移動(dòng)。 楔式結構的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。
1、T形槽導軌
極長(cháng)的機械手手指,可拆卸,牢固的基爪導軌
2、基爪
用于連接根據工件制作的手指
3、傳感器系統
可不使用安裝套件裝配接近開(kāi)關(guān)。
4、外殼
采用高強度的鋁合金,使得重量減輕
5、定心和安裝可能性
適用于機械手通用裝配
6、楔式結構設計
適用于大功率輸送和定心抓取
雄克機械手JGP125-1產(chǎn)品系列的常規說(shuō)明
抓取力:在距離 P(請參見(jiàn)插圖)處施加到每個(gè)機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(cháng)度:沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。
在達到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長(cháng)度。壓力較高時(shí),手指長(cháng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度:定義為 100 個(gè)連續行程后極限位置分布。
工件重量:采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間:僅為基爪或手指的運動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應時(shí)間,但是計算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。雄克機械手JGP125-1
工作原理:楔式結構
外殼材料:鋁合金,陽(yáng)極氧化
基爪材料:鋼
啟動(dòng):氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
標配范圍:接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書(shū)
抓取力保持:可通過(guò)配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現,雄克機械手JGP125-1
雄克機械手JGP125-1技術(shù)參數:
ID 0308650
單指行程 [mm] 13
閉合力 [N] 1080
張開(kāi)力 [N] 1170
閉合力(手指長(cháng)度 0 mm) [N] 1260
打開(kāi)力(手指長(cháng)度 0 mm) [N] 1365
重量 [kg] 1.35
建議工件重量 [kg] 5.4
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³] 87
最小工作壓力 [bar] 2.5
最大工作壓力 [bar] 8
額定工作壓力 [bar] 6
最小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar] 1
閉合時(shí)間 [s] 0.1
打開(kāi)時(shí)間 [s] 0.1
最大允許手指長(cháng)度 [mm] 160
每機械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg] 2.1
IP 防護等級 40
環(huán)境溫度 [°C] 5
環(huán)境溫度 [°C] 90
重復精度 [mm] 0.01
長(cháng)度 X [mm] 125
寬度 Y [mm] 60
高度 Z [mm] 63
力矩 Mx max. [Nm] 95
力矩 My max. [Nm] 115
力矩 Mz max. [Nm] 80
最大軸向力 Fz max. [N] 2240
雄克機械手JGP125-1的附件:
1、CWS (配件,用于 JGP 125-1):GWK-125-P和GWA-125-P
2、安裝套件 (配件,用于 JGP 125-1):
AS-APS-M1-PGZN-plus 125-1
AS-FPS-PGZN-plus 125-1/PZB 160
AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 100/125
3、SDV-P (配件,用于 JGP 125-1):
SDV-P 04
SDV-P 04-E
SDV-P 125-E-P
4、ABV-MV (配件,用于 JGP 125-1):
ABV-MV30-G1/8
ABV-MV30-G1/8-V2-M8
ABV-MV30-G1/8-V4-M8
ABV-MV30-G1/8-V8-M8