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增量式旋轉編碼器的工作原理及性能特點(diǎn)

增量式旋轉編碼器主要是一種采用光電等方法將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出的精密傳感器，沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，下面就讓精量電子科技小編來(lái)為大家講述一下增量式旋轉編碼器的原理及性能特點(diǎn)：

一、增量式旋轉編碼器的原理：

增量式旋轉編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個(gè)脈沖，用于基準點(diǎn)定位。

二、增量式旋轉編碼器的性能特點(diǎn)：

1、此類(lèi)編碼器的機械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長(cháng)距離傳輸。這是它的優(yōu)點(diǎn)，有優(yōu)點(diǎn)那當然也有缺點(diǎn)，其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉動(dòng)的絕對位置信息。

2、位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小增量式旋轉編碼器通過(guò)兩個(gè)光敏接收管來(lái)轉化角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)系，得到角度碼盤(pán)角度位移量的增加（正方向）或減少（負方向）。

3、增量式編碼器可以輸出編碼器從預定義的起始位置發(fā)生的增量變化。需要使用額外的電子設備，通常是PLC進(jìn)行脈沖計數，并將脈沖數據轉換為速度或運動(dòng)數據，

4、增量式編碼器每轉發(fā)出的脈沖數等于它的光柵的線(xiàn)數。在設計時(shí)應根據轉速測量或定位的度要求，和編碼器的轉速，來(lái)確定編碼器的線(xiàn)數。編碼器安裝在電動(dòng)機軸上，或安裝在減速后的某個(gè)轉軸上，編碼器的轉速有很大的區別。還應考慮它發(fā)出的脈沖的最高頻率是否在PLC的高速計數器允許的范圍內。但是不能通過(guò)輸出脈沖區別出在哪個(gè)位置上的增量。

5、編碼器能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號，其作用是提供一種對連續位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法，它是相對于某個(gè)基準點(diǎn)的相對位置增量，不能夠直接檢測出軸的絕對位置信息。

6、它的的精度與分辨率*無(wú)關(guān)，這是兩個(gè)不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒來(lái)表示。編碼器的精度與碼盤(pán)透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤(pán)的機械旋轉情況的制造精度因素有關(guān)，也與安裝技術(shù)有關(guān)。

綜上所述就是增量式旋轉編碼器是我原理及性能特點(diǎn)，在使用方面也是很簡(jiǎn)單的操作，只要掌握了編碼器的原理，使用起來(lái)就沒(méi)有問(wèn)題，如果有其它方面的問(wèn)題解決不了的，可以咨詢(xún)廠(chǎng)家技術(shù)人員，歡迎用戶(hù)提出問(wèn)題。

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